Menu Header

Saturday, December 29, 2012

Si Akal yg Nakal suka bikin Kontroversial

Dari judulnya tulisan ini aja mungkin banyak yg tidak setuju mengundang pendebatan. Tak apalah asal berpendapat ada rujukan ilmunya, jangan cuma asal ngotot ego pendapat pribadi. hehehe

Teringat zaman masih ngampus di jogja, ada seorang mahasiswa teknik kimia Undip temen zaman ADS dahulu kala menghubungiku. Dia aktif di lini siyasi ADK kegiatan BEM, dimana sedang ada acara di kampusku. Dia sungguh pandai memberdayakan jaringan. Yups dia memintaku menjadi tukang ojeknya dan mencarikan penginapan gratisan untuknya. asem heuheuheu

"Jal, ente sudah minta maaf blum sama Bu Swarni?" sindirannya kepadaku. Huahaha teringat kenangan manis zaman ADS di SMA beberapa taun yang lalu. Mari masuk laci doraemon lorong waktu kembali ke zaman ABG yukss.

Saya lebih banyak dipekerjakan oleh mas'ul calon pengusaha laundry itu sebagai koordinator acara pengajian dan MC karena mungkin agak ndak tau malu berbicara di depan orang banyak. hahaha.

 Zaman ABG masa yg berapi-api kata bang oma. yups masa pencarian jati diri. Banyak buku dan film Harun Yahya tentang proses penciptaan dan pencarian sosok Tuhan sudah kulahap. Teringat sering saling guyon tentang "persepsi" setelah melahap "keabadian telah dimulai" bersama si akhir zaman  meskipun sebenarnya kita tidak memahami apa yang kita guyonkan.

Saking nakal dan kontroversial pernah ditegur sang mentor untuk tidak terlalu kritis dalam beragama.
Pernah menanyakan ke calon dokter almumni UNS dan bakal pegawai kementrian ESDM itu.
"Ente tau gak, kenapa Allah itu tidak keliatan?" mereka pun tidak menjawab. Speechless.
"Ya karena indra penglihatan mata kita terbatas. Hanya mampu melihat pada gelombang cahaya tampak pada panjang gelombang 380 sampai 780 nm. Jadi Allah yang tidak keliatan blum tentu tidak ada, seperti sinar ronsen, gama, RF dkk. Yang tidak keliatan blum tentu tidak ada. Karena keterbatasan panca indra kita lah yang membuat kita tidak dapat melihatNya" jelasku dengan sok tau.

Ditengah derasnya pengaruh tarbiyah-ikhwanul muslimin dari alumni kerohanian melalui mentoring, dengan kontroversialnya saya sebarkan ajaran sufiisme. Yups buah jatuhnya tidak jauh dari pohonnya, orang tua saya saat itu aktif di majelis dzikir tarekat naqsyabandiyah. Fokus mendalami dzikrullah, kebersihan dari penyakit hati, keihklasan, sufiisme dan tasawuf. Yups apapun aliran-gerakan-bendera-caranya, Tujuan, Tuhan dan Rasulnya tetap Allah dan Muhammad dalam harmonisasi kalimat syahadat.

Mungkin di "ending" yg "sad", saya dikira menjauh dari jamaah ADS akibat kasus dgn pembina kerohanian yang disindirkan  mahasiswa teknik kimia di atas. Yah karena saya juga  pun blum dewasa, merasa kurang klop jikalau simbol partai dikampayekan di sekolah yg seharusnya netral. Akal saya yg nakal coba untuk tidak telalu cepat takliq dan patuh sekedar ikut-ikutan. Partai hanya wasilah dan kendaraan, tergantung siapa yang mengendarainya. Harus diawasi dan diingatkan supir dan muatannya agar tujuannya tidak melenceng.

"Menurut Antum dalam beragama, mana yang didahulukan wahyu/keyakinan atau akal?" tanya pendiri Nuruf Fikri sekaligus sesepuh partai itu. Yups saya dan bang Janu didikannya. Liat saja penampakan bang Janu sekarang, bandingkan dengan zaman SMA. Jelas beda abis, sekarang lebih "ngihwah". Gemblengan beliau dalam PPSDMS Nurul Fikri nampaknya sukses pada alumni statistika IPB itu, huahaha.

"Dalam beragama, antara keyakinan/wahyu dan akal harus saling melengkapi dan menguatkan, ibarat sisi kedua mata uang, tidak ada yang harus didahulukan". Ustadz Musolli pun menjelaskan panjang lebar disertai dalil rujukan al-Quran & Hadist yang meyakinkan. Siraman ceramahnya mengenai fikih prioritas(awlawiyat) semakin membenarkan kenakalan akal untuk mengambil kebijakan yg dianggap "kontroversial" oleh sebagian orang.

Saya memilih berkontribusi pada ADK lini ilmi semacam KIRnya kampus. Pernah ditegur sesepuh ADK karena kebijakan kontroversial saat diamanahi sebagai penentu kebijakan tertinggi. Karena dilahirkan dari ADK, rapat yang dipisah "hijab" ikhwan-akhwat msh mentradisi walau anggotanya byk jg yg non muslim. Ada dua hal yg saya sorot yaitu masalah profesionalisme dan menghindari zina mata.
1. Profesionalisme. Dari ceramah yg saya dapat, Islam menjunjung tinggi profesionalisme karena merupakan salah satu pilar dari tiga pilar utama yaitu Ihsan selain Iman dan Islam. Bekerja sebaik-baiknya dalam segala bidang seolah-oleh diawasi Allah yg tidak keliatan itulah Ihsan, dalam organisasi dpt disandingkan dgn profesionalisme. Dalam rapat jika dipisahkan "hijab" pria-wanita lebih menyulitkan dlm fokus berkomunikasi efektif. Terbukti banyak yg maen HP dan baca buku yg lain tidak fokus rapat. Menurut penelitian yang dilakukan oleh seorang ahli komunikasi bernama Albert Mehrabian menyatakan bahwa komunikasi yang efektif terdiri dari 55% bahasa tubuh(Visual). Komunikasi yg baik dlm berorganisasi sangat mempengaruhi profesionalisme.

2. Zina mata. Zina itu dosa besar. Tidak hanya Zina bersetubuh tapi melihat dgn syahwat lawan jenis bukan muhrim itu pun zina mata. Tapi apakah kita tidak berbaik sangka saja, jangan melihat dgn terlalu syahwat saat fokus berkomunikasi membahas hal yg penting dlm rapat. Byk hal lucu kuamati saat rapat kerohanian, membicarakan hal yg penting dlm rapat repot2 suara lebih kencang dan diulang2 karena dipisah hijab. Tapi saat diluar rapat, mereka bercengkrama ngobrol santai saling menatap dengan membicarakan hal yg tidak sepenting dlm rapat.

So dalam islam, kerja Profesional-ihsan itu Wajib dan menghindari zina mata itu wajib juga. Mana yg lebih prioritas?

Sesuai fikih prioritas(awlawiyat) dan ajaran pendiri Nurul Fikri, saya pun memilih mendekatkan shaf saat rapat. Seolah membongkar hijab. Kalau berkomunikasi walau dgn lawan jenis dlm rapat, tidak ragu menatap visualnya karena komunikasi yang efektif terdiri dari 55% bahasa tubuh(Visual). InsyaAllah tidak dgn terlalu diboncengi syahwat. Saya lebih prioritas profesionalisme-Ihsan drpd menghindari zina mata. Hal ini kontroversial sehingga pernah ditegur sesepuh ADK. Tapi krn akal sya nakal, yah lanjutkan! huahaha.

Terbukti dari evaluasi pertanggungjawaban, dari segi profesionalisme organisasi maju pesat, pengakuan dari alumni. Proker melebihi harapan. Even Nasional. Banyak proposal PKM fakultas lolos didanai. Disayang wakil dekan kemahasiswaan. Bahkan saya pernah ditawarkan menjadi mahasiswa berprestasi ke tingkat universitas karenanya. Puluhan sertifikat keanggotaan utk mempermudah cari beasiswa dan kerja ditandatangani sendiri sang dekan. Lebih Profesional akan lebih bermanfaat bagi lingkungan. Inilah yg saya maksud dan tujuanku walau pun kontroversial di awal krn hal itu.

Alhamdulillah justru anugrah akal yg nakal ini sangat mendukung profesiku sebagai peneliti. Kenakalan utk menguak rahasia alam demi kesejahteraan umat dan bangsa. Karena kenakalan akal lah maka profesi peneliti ditinggikan derajatnya. Allah akan mengangkat derajat orang-orang yang beriman dan berilmu pengetahuan beberapa derajat.” (QS 58 :11). Yups akal adalah salah satu alat utk mengais ilmu. Terbukti pemerintah Indonesia memberikan tunjangan fungsional tertinggi utk profesi peneliti. Di negara maju profesi peneliti di middle-up bergengsi. Bahkan di Pakistan, gaji penelitinya malah 3 kali gaji menterinya. Sungguh peneliti yg akalnya nakal dihargai di sana sini sesuai firmanNya.

Tapi janganlah kenakalan akal ini digunakan untuk merusak dan menimbulkan kekacauan jangka pendek atau pun jangka panjang. Batas kenakalan akal dalam beragama adalah aqidah. Jangan diterobos lagi. Ruang Rukun Iman adalah untuk keyakinan, akal utk menguatkannya bukan untuk mengacak-acak. Kenapa? Karena akal yg nakalnya manusia itu pun seperti panca indra. TERBATAS. Tidak sanggup berpikir memahami ilmu Allah yang Maha Tak terbatas dalam ranah akidah. Sanggupkah kamu berpikir  tentang (Ruang) Ujung alam semesta ini? Ujung galaxy bimasakti?
Sanggupkah kamu berpikir  tentang (Waktu) Apa yang terjadi SEBELUM terbentuknya titik kemudian terjadinya Big Bang alam semesta ini? Apa yang terjadi SETELAH anda masuk surga atau neraka? Anda bisa menjelaskan konsep KEABADIAN?

laknatnya Aliran liberal banyak mendewakan akal untuk berbuat kenakalan yg tidak bertanggungjawab. Kebebasan universal, semua agama itu sama, akidah sebagai pembeda islam dgn yg lainnya ditabrak. Sex bebas, selingkuh, gay, lesbian dibebaskan dengan dalih akal. Bukannya dinaikan derajatnya  tapi malah api neraka bisa didapat.

Bijaklah menakalkan si akal :)
Pastilah tulisan ini pun mengundang kontroversi karena buah akal yg nakal. wawlah hualam bishawab.

"Terus tidak bosan belajar semata hanyalah kesempatan bagi saya untuk terus memenuhi kesenangan dan kebutuhan berpikir." -- Albert Einstein

Monday, August 27, 2012

Rancang Bangun Pengendali Katup Solenoid Proporsional Dua Arah Otomatis Melalui PC Pada Kalibrator Laju Aliran Air Piston Prover OT-400

 Jurnal Nasional terakreditasi pertamaku -> Cek dimari

======================== Terus Berkarya =======================
Rancang Bangun Pengendali Katup Solenoid Proporsional Dua Arah Otomatis
 Melalui PC Pada Kalibrator Laju Aliran Air Piston Prover OT-400

Jalu Ahmad Prakosa
Pusat Penelitian KIM – LIPI
jalu@kim.lipi.go.id   
Bernadus H. Sirenden
Pusat Penelitian KIM – LIPI
ben@ kim.lipi.go.id


Abstract
Designing and creating of automatic solenoid valve of control circuit through the Personal Comupter (PC) on  water flow rate calibration system piston prover OT-400 has been done at the fluid flow laboratory of  Research Center for Calibration, Instrumentation and Metrology LIPI. Solenoid is used to control the water flow rate by adjusting the opening and closing its valve. ATmega328 microcontroller on the Arduino Duemilanove board is used to control the input voltage solenoid by using Pulse Width Modulation (PWM) and communicates serially via the PC with USB port. From the results of testing and measurement obtained comparison uncertainty value of water flow rate to the value of measuring is the smallest place on providing the PWM value by 80% ie 5.50% when opening and 3.84% when closing the solenoid valve. While the comparison of the difference in the water flow rate with the uncertainty is the smallest at the opening versus closing the solenoid valve condition for the entire cycle of 0.066% that is contained on a PWM scoring of 70%. Therefore, the automatic controlling of proportional directional solenoid via PC are easier and faster measurement time of two point six times more than previous studies which are still manually, using a source voltage of the potentiometer.

Keywords: automatic control, solenoid valve, Arduino Duemilanove, water flow rate.

Abstrak
Telah dilakukan perancangan dan pembuatan rangkaian pengendali katup solenoid otomatis melalui Personal Comupter(PC) pada sistem kalibrasi laju aliran air piston prover OT-400 di laboratorium aliran fluida  Pusat Penelitian Kalibrasi, Instrumentasi dan Metrologi LIPI. Solenoid ini digunakan untuk mengendalikan laju aliran air dengan mengatur buka tutup katupnya. Digunakan mikrokontroler ATmega328 pada board arduino Duemilanove untuk mengendalikan tegangan input solenoid dengan menggunakan Pulse Width Modulation(PWM) dan berkomunikasi serial dengan PC melaui port USB. Dari hasil pengujian dan pengukuran didapatkan perbandingan ketidakpastian nilai laju aliran air terhadap nilai ukurnya yang terkecil terjadi pada pemberian nilai PWM sebesar 80 % yaitu 5,77 % saat membuka dan 4,34 % saat menutup katup solenoid.  Sedangkan perbandingan selisih laju aliran air beserta ketidakpastiannya terkecil pada kondisi membuka dengan menutup katup solenoid untuk seluruh siklus yaitu 0,53 % yang terdapat pada pemberian nilai PWM sebesar 100 %. Oleh karena itu pengendalian katup solenoid proporsional dua arah secara otomatis melalui PC lebih mudah dan cepat dengan waktu pengukurannya lebih cepat dua koma enam kali lipat daripada penelitian sebelumnya yang masih secara manual yaitu menggunakan sumber tegangan potensiometer.

Kata kunci: kendali otomatis, katup solenoid, Arduino Duemilanove, laju aliran air.
 
1. Pendahuluan
Sebuah katup solenoid adalah katup elektromekanis yang digunakan pada fluida mengalir yaitu berupa cairan atau gas .[1] Katup solenoid mempunyai peranan cukup penting dalam pengukuran laju aliran terutama ketika dimanfaatkan dalam perhitungan volume air yang terbuang pada proses penentuan K-Faktor sistem kalibrasi laju aliran air Piston Prover OT-400.[2]
Pada penelitian sebelumnya telah dilakukan analisa pengaruh pengaturan buka tutup katup solenoid proporsional dua arah terhadap laju aliran air pada sistem kalibrasi piston prover OT-400 tetapi dalam pengaturan buka tutup katup solenoid masih manual yaitu menggunakan sumber tegangan potensiometer sehingga kegiatan penelitian ini terasa lebih sulit, lambat dan kurang efisien.[3] Oleh karena itu diperlukan sistem pengendali katup solenoid otomatis melalui PC untuk mengatasi masalah tersebut. Pada tulisan ini akan dibahas perancangan dan pembuatan rangkaian pengendali katup solenoid otomatis melalui PC pada sistem kalibrasi laju aliran air Piston Prover OT-400. Dapat digunakan mikrokontroler ATmega328 pada board Arduino Duemilanove untuk mengendalikan tegangan input solenoid dengan menggunakan Pulse Width Modulation(PWM) dan juga berkomunikasi serial dengan PC melaui port USB. Diharapkan rangkaian pengendali ini dapat membuat kegiatan penelitian dalam menganalisa pengendalian katup solenoid terhadap laju aliran air dilakukan dengan lebih mudah, cepat dan efisien.

Sunday, June 24, 2012

Kecerdasan Komunikasi - Tabligh

Komunikasi merupakan hal yang sangat urgent untuk sukses di dunia maupun akhirat.
Komunikasi itu bagaimana kita dapat saling mengirim dan menerima pesan/informasi serta memahami antar sesama.

menurut penelitian yang dilakukan oleh seorang ahli komunikasi bernama Albert Mehrabian menyatakan bahwa komunikasi yang efektif terdiri dari 55% bahasa tubuh(Visual), 38% nada suara(Verbal), 7% isi kata-kata atau yang lebih dikenal dengan istilah "7%-38%-55% rule"

Untuk sukses di dunia harus dapat berkomunikasi dengan baik.
untuk sukses karier dalam menyampaikan ide/gagasan perlu kemampuan komunikasi yang baik.
Bagaimana mempengaruhi, melobi dan mengajak orang, perlu kemampuan komunikasi yang baik.
Bagaimana mengajari, memahamkan dan mengambil hati seseorang, perlu kemampuan komunikasi yang baik. 
Bagaimana menyatakan cinta kepada sang kekasih  perlu kemampuan komunikasi yang baik.


Esensi tujuan komunikasi adalah tersampaikan dan dipahami pesan kita oleh sang penerima.


Keluarga rukun harmonis jika suami-istri-anak dapat saling berkomunikasi dengan baik.

Perusahaan akan maju jika ketua/manajer/bos - anak buah dapat saling berkomunikasi dengan baik.

Negara akan jaya jika pemimpin - rakyatnya  dapat saling berkomunikasi dengan baik.

Dunia akan sejahtera jika umat penghuninya dapat saling berkomunikasi dengan baik.


Kesalahan komunikasi(miss communication) dapat menimbulkan buruk sangka, sakit hati, kegagalan bahkan kerusakan dalam hubungan individu, keluarga, perusahaan, negara atau pun dunia.


Untuk sukses akhirat harus dapat berkomunikasi baik dengan Tuhan.
Komunikasi dengan Tuhan dengan mengingatNya(dzikir) dan memohon pertolonganNya(doa).
Hanya komunikasi dengan baik kepada Tuhan lah, Anda akan diberi Ridha dan surgaNya.

Pada diri Rasulullah ada contoh suri tauladan yang baik, salah satunya sikap Tabligh.
Tabligh itu menyampaikan, komunikasi yang baik.
Yups Rasulullah adalah seorang komunikator yang hebat.
Mari kita selalu belajar, melatih dan mengaplikasikan kecerdasan komunikasi yang baik agar sukses di dunia maupun akhirat. ^^






Sunday, April 15, 2012

Leader, what should you are?

Seorang pemimpin tidak harus pandai dan ahli dalam segala hal.
Pemimpin tidak mesti selalu paham politik, hukum, ekonomi, iptek dan segala bidang.

yups,
Pemimpin harus tahu potensi dirinya dan apa yang dipimpinnya
Pemimpin harus paham dengan kepandaian dan keahlian yang dimiliki anggotanya
Pemimpin harus mengenal kepakaran bidang dari anggota yang dipimpinnya

The Right man in the Right Place

 Pemimpin harus berani mendelegasikan tugas sesuai potensi anggotanya
 Pemimpin yang baik itu tidak mengerjakan semua hal secara sendirian
 Pemimpin harus dapat memanfaatkan kepandaian dan keahlian yang dimiliki anggotanya

I think leader is about management art.

Saturday, January 07, 2012

Rukun Iman ke-6 Obat Stress bin Depresi Paling Ampuh

Rukun Iman ke-6 Obat Stress bin Depresi Paling Ampuh

Hampir sebagian manusia terutama masyarakat perkotaan yang lebih hedonis mengidap penyakit stress, kondisi tidak nyaman karena situasi dan kondisi fakta yang telah terjadi tidak sesuai yang diinginkan.

Tuntutan keinginan duniawi, pendidikan(menempuh sekolah dari TK sampai sarjana), gengsi kepemilikan harta seperti  rumah, kendaraan motor-mobil, pasangan hidup-menikah, persaingan yang kian ketat untuk bertahan hidup membuat manusia mengidap stress sepanjang hidupnya.

 Dijadikan indah pada (pandangan) manusia kecintaan kepada apa-apa yang diingini, yaitu: wanita-wanita, anak-anak, harta yang banyak dari jenis emas, perak, kuda pilihan, binatang-binatang ternak dan sawah ladang. Itulah kesenangan hidup di dunia, dan di sisi Allah-lah tempat kembali yang baik (surga)” (QS al-Imraan 3:14).

Kondisi yang sangat tidak diinginkan dengan meninggalnya anggota keluarga, perceraian, putus cinta, kecurian harta benda, kegagalan dapat menimbulkan penyakit stress dan depresi yang ganas.


 Bermegah-megahan telah melalaikan kamu[102:1]

Stress merusak pikiran (sotfware) dan kesehatan jasmani (hadware) manusia. Untuk pelampiasan stres banyak manusia melakukan hal yang merugikan dirinya seperti merokok, minum minuman keras/alkohol dan narkoba. Bahkan banyak kasus bunuh diri karena penyakit ini. Artis yang kaya-raya berlimpah harta terkenal pun banyak yang mengakhiri hidupnya karena depresi.


Hmm, apakah hukum bunuh diri menurut agama islam ?

"Dan jangan kamu membunuh diri-diri kamu, karena sesungguhnya Allah maha belas-kasih kepadamu." (an-Nisa': 29) 

"Sebelum kamu, pernah ada seorang laki-laki luka, kemudian marah sambil mengambil sebilah pisau dan di potongnya tangannya, darahnya terus mengalir sehingga dia mati. Maka berkatalah Allah: hambaku ini mau mendahulukan dirinya dari (takdir) Ku. Oleh karena itu Kuharamkan sorga atasnya." (Riwayat Bukhari, dan Muslim)


Jelas langsung masuk neraka tanpa alasan yang dapat ditolerir(misal Bom Syahid Palestina).
Bahkan sudah menjadi budaya negara maju dalam menyelesaikan suatu permasalahan. Apakah dengan bunuh diri akan menyelesaikan masalah atau bahkan menambah masalah keluarga dan lingkuangan yang ditinggalkannya.

"Barangsiapa menjatuhkan diri dari atas gunung kemudian bunuh diri, maka dia berada di neraka, dia akan menjatuhkan diri ke dalam neraka untuk selama-lamanya. Dan barangsiapa minum racun kemudian bunuh diri, maka racunnya itu berada di tangannya kemudian minum di neraka jahanam untuk selama-lamanya. Dan barangsiapa bunuh diri dengan alat tajam, maka alat tajamnya itu di tangannya akan menusuk dia di neraka jahanam untuk selama-lamanya." (Riwayat Bukhari dan Muslim)

Apakah obat Stress bin depresi yang paling ampuh?

Salah satu obat yang paling manjur adalah keyakinan rukun iman ke-6 yaitu keimanan tentang takdir yang baik maupun yang buruk. Jika kita telah berusaha dengan keras dan cerdas secara sungguh-sungguh kemudian berdoa serta bertawakal  tetapi masih juga gagal menerima takdir yang menurut kita buruk. Ingat itu adalah TAKDIR yang telah terjadi kepada kita, KEHENDAK Allah, HARUS kita terima sebagaima kita menerima takdir baik dariNya. Wajar lah sebagai manusia yang papa jika kita bersedih dan marah ketika telah menerima takdir buruk dariNya tapi JANGAN BERLARUT-LARUT dalam kesedihan apalagi depresi berlebihan.
Karena jika kita masih bersedih, stress bin depresi berlarut-larut berlebihan dalam tidak mau menerima takdir yang menurut kita buruk, Maka IMAN kita belum sempurna, belum beragama islam secara benar.
Menerima takdir buruk yang telah terjadi itu WAJIB.

Bagaimana menyikapi takdir yang menurut kita buruk?

Jika itu akibat kelalaian kita sendiri dan memungkinkan untuk diperbaiki, Harus dievaluasi apa saja kesalahan tersebut, siapkan solusinya, perbaiki di kemudian hari.
Kita bisa ikut  menentukan takdir kita sendiri di MASA DEPAN dengan perencanaan dan usaha yang baik serta sungguh-sungguh kemudian berdoa sertabertawakal, tapi jika TELAH terjadi itu HAK dan KEHENDAK Allah - MUTLAK HARUS - kita terima dengan ikhlas. Karena apakah dengan mengeluh, marah, stress, depresi akan memperbaiki takdir kita. Kalo tidak untuk apa dilakukan.


"Dan apabila Allah menghendaki keburukan terhadap suatu kaum, maka tak ada yang dapat menolaknya; dan sekali-kali tak ada pelindung bagi mereka selain Dia”.(Ar-Ra'ad :11)